2026-08

SLAM Lidar

【3D点群測量】「RTK付きSLAM」は本当に万能か? あえてGNSS非搭載機を選び、GCPとICPで仕留める現場論

昨今の3D測量業界では、RTK(GNSS)を搭載したハンディSLAM LiDARがブームを迎えています。「歩くだけで自己位置が固定され、測地系座標の点群が得られる」という売り文句は確かに魅力的に聞こえますし、メーカーや代理店もこぞってこれを...
SLAM Lidar

【SLAM LiDAR】SLAM LiDAR点群は「取得した後」が重要

測量利用を見据えた点群ノイズ分類・フィルタリングの検証近年、SLAM LiDARは測量・調査分野でも急速に普及しています。機器を持って歩くだけで短時間に高密度な3次元点群を取得でき、従来の地上レーザースキャナとは異なる機動力があります。広範...