SLAM Lidar

LiDAR SLAMの精度検証で「平置きターゲット」だけでは不十分な理由を解説。ドローンレーザ（UAV-LiDAR）との照射方向の違いや、360度照射特性を踏まえた側面・立体配置の必要性、XYZ全軸における幾何学的拘束（DOP）を高めるポイントを実務目線でまとめています。