SLAM Lidar レーザー測量（TLS・固定スキャン）」と「LiDAR SLAM測量」
【BIM/CIMの疑問】安価なSLAMで「BIM/CIM化」は可能か？固定TLSとLiDAR SLAMで点群の「エッジが丸まる」物理メカニズムと技術選定の本質「レーザー測量は高いから、100万円台の安価なLiDAR SLAMで点群を作ってB...
UAVグリーンレーザ
SLAM Lidar 
UAVグリーンレーザ 【UAVレーザ測量】自動化時代でも外せない適切なボアサイト調整で技術者が注意すべきこと
UAVレーザ測量のボアサイト調整で、AUTOアライメント任せにする危険性を整理。ROI作成、基線選定、補正値の見方など、技術者が押さえるべき実務上の注意点を解説します。
MBES 【UAVグリーンレーザ】UAVグリーンレーザ測量、屈折点をどこに置くか
UWCで水面線をどこに置くか。検潮値は楕円体高で固定し。点群水面は整合確認に使う。8コースで水面点群が二層化し。検潮が無いと30から40cm誤設定する危険が判明。MBES重複で屈折係数1.342が妥当と確認した実証記録。