2026-10

SLAM Lidar

LiDAR SLAMの検証点・調整点ターゲットは「平置き」だけじゃダメ?立体配置が必要な理由を徹底解説

LiDAR SLAMの精度検証で「平置きターゲット」だけでは不十分な理由を解説。ドローンレーザ(UAV-LiDAR)との照射方向の違いや、360度照射特性を踏まえた側面・立体配置の必要性、XYZ全軸における幾何学的拘束(DOP)を高めるポイントを実務目線でまとめています。
SLAM Lidar

レーザー測量(TLS・固定スキャン)」と「LiDAR SLAM測量」

【BIM/CIMの疑問】安価なSLAMで「BIM/CIM化」は可能か?固定TLSとLiDAR SLAMで点群の「エッジが丸まる」物理メカニズムと技術選定の本質「レーザー測量は高いから、100万円台の安価なLiDAR SLAMで点群を作ってB...