SLAM Lidar LiDAR SLAMの検証点・調整点ターゲットは「平置き」だけじゃダメ？立体配置が必要な理由を徹底解説
LiDAR SLAMの精度検証で「平置きターゲット」だけでは不十分な理由を解説。ドローンレーザ（UAV-LiDAR）との照射方向の違いや、360度照射特性を踏まえた側面・立体配置の必要性、XYZ全軸における幾何学的拘束（DOP）を高めるポイントを実務目線でまとめています。
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SLAM Lidar レーザー測量（TLS・固定スキャン）」と「LiDAR SLAM測量」
【BIM/CIMの疑問】安価なSLAMで「BIM/CIM化」は可能か？固定TLSとLiDAR SLAMで点群の「エッジが丸まる」物理メカニズムと技術選定の本質「レーザー測量は高いから、100万円台の安価なLiDAR SLAMで点群を作ってB...
SLAM Lidar 【3D点群測量】「RTK付きSLAM」は本当に万能か？ あえてGNSS非搭載機を選び、GCPとICPで仕留める現場論
昨今の3D測量業界では、RTK（GNSS）を搭載したハンディSLAM LiDARがブームを迎えています。「歩くだけで自己位置が固定され、測地系座標の点群が得られる」という売り文句は確かに魅力的に聞こえますし、メーカーや代理店もこぞってこれを...
SLAM Lidar 【SLAM LiDAR】SLAM LiDAR点群は「取得した後」が重要
測量利用を見据えた点群ノイズ分類・フィルタリングの検証近年、SLAM LiDARは測量・調査分野でも急速に普及しています。機器を持って歩くだけで短時間に高密度な3次元点群を取得でき、従来の地上レーザースキャナとは異なる機動力があります。広範...
MBES 【深浅・LiDAR併用】MBES測量にLIDARを追加艤装する現場の実務。本来の理想と、やむを得ない現実
MBES測量にLIDARを追加艤装する現場の実務を整理。本来はUAVグリーンレーザとMBESが理想だが、予算や飛行規制で選べない現場では、近赤LIDAR併用のメリットと限界を理解して運用する必要があります。
UAVグリーンレーザ 【UAVレーザ測量】自動化時代でも外せない適切なボアサイト調整で技術者が注意すべきこと
UAVレーザ測量のボアサイト調整で、AUTOアライメント任せにする危険性を整理。ROI作成、基線選定、補正値の見方など、技術者が押さえるべき実務上の注意点を解説します。
MBES 【マルチビーム測量】スワス端部が反り返る原因と対処法
マルチビーム測量でスワス角を広げると端部が反り返る原因を解説。音速度のズレ、ROLL残差、パッチテスト、TAの考え方、端部補正の使いどころを実務目線で整理します。
備忘録 【QGIS・測量CAD】QGISで作った段彩図をInfinityに貼る手順メモ
QGISで作成した標高別段彩図を、アイサン Infinity に背景として貼る手順を備忘録として整理。マスクレイヤでの切り抜き、GeoTIFFの注意点、画像出力と地理参照情報の付け方を簡潔にまとめました。
UAVレーザ 【UAVレーザ品質管理】UAVレーザ測量 検証点を調整に入れると精度が良く見えるだけ
UAVレーザ測量のQCで検証点を調整に入れると精度が良く見えるだけ。調整点と検証点の役割、検証点オーバー時の対処、道路側しか点が置けない現場の現実的なQCを整理。
MBES 【UAVグリーンレーザ】UAVグリーンレーザ測量、屈折点をどこに置くか
UWCで水面線をどこに置くか。検潮値は楕円体高で固定し。点群水面は整合確認に使う。8コースで水面点群が二層化し。検潮が無いと30から40cm誤設定する危険が判明。MBES重複で屈折係数1.342が妥当と確認した実証記録。